Descripción
This dataset comprises morphological data for two annelid species, the polychaete Glycera tridactyla Schmarda, 1861, and the sipunculan Phascolosoma (Phascolosoma) stephensoni (Stephen, 1942), obtained using micro-computed tomography (micro-CT). Several parameters related to the eversion mechanism of the pharynx in Polychaeta and the introvert in Sipuncula were estimated through two- and three-dimensional analyses of micro-CT datasets from specimens in different body configurations.
Registros
Los datos en este recurso de evento de muestreo han sido publicados como Archivo Darwin Core(DwC-A), el cual es un formato estándar para compartir datos de biodiversidad como un conjunto de una o más tablas de datos. La tabla de datos del core contiene 78 registros.
también existen 2 tablas de datos de extensiones. Un registro en una extensión provee información adicional sobre un registro en el core. El número de registros en cada tabla de datos de la extensión se ilustra a continuación.
Este IPT archiva los datos y, por lo tanto, sirve como repositorio de datos. Los datos y los metadatos del recurso están disponibles para su descarga en la sección descargas. La tabla versiones enumera otras versiones del recurso que se han puesto a disposición del público y permite seguir los cambios realizados en el recurso a lo largo del tiempo.
Versiones
La siguiente tabla muestra sólo las versiones publicadas del recurso que son de acceso público.
¿Cómo referenciar?
Los usuarios deben citar este trabajo de la siguiente manera:
Keklikoglou K, Vernadou E, Mavraki D, Chatzinikolaou E, Langeneck J, Musco L (2026). Micro-CT Morphological Data of Glycera tridactyla Schmarda, 1861 and Phascolosoma (Phascolosoma) stephensoni (Stephen, 1942) species. Version 1.0. Hellenic Center for Marine Research.
Derechos
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El publicador y propietario de los derechos de este trabajo es Hellenic Center for Marine Research. Esta obra está bajo una licencia Creative Commons de Atribución/Reconocimiento (CC-BY 4.0).
Registro GBIF
Este recurso ha sido registrado en GBIF con el siguiente UUID: 22fa3c39-2ff0-4f78-826f-bf526df17354. Hellenic Center for Marine Research publica este recurso y está registrado en GBIF como un publicador de datos avalado por Ocean Biodiversity Information System.
Palabras clave
Samplingevent; Specimen; Polychaeta; Sipuncula; 3D analysis; eversion mechanism; introvert; pharynx
Contactos
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Cobertura geográfica
Sampling took place in two different areas located in the Gulf of Taranto, Ionian Sea
| Coordenadas límite | Latitud Mínima Longitud Mínima [40,24, 17,37], Latitud Máxima Longitud Máxima [40,35, 17,91] |
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Cobertura taxonómica
No hay descripción disponible
| Especie | Phascolosoma (Phascolosoma) stephensoni (Peanut worm), Glycera tridactyla (Bloodworm) |
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Cobertura temporal
| Fecha Inicial | 2022-10-12 |
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| Fecha Inicial | 2023-06-14 |
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| Fecha Inicial | 2024-03-21 |
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| Fecha Inicial | 2024-04-02 |
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Datos del proyecto
Traditionally, robots are machines controlled by a central unit to perform predefined tasks in structured environments. MAPWORMS challenges this view by developing robots inspired by simplified marine annelids that respond to environmental stimuli and adapt through shape-morphing. These robots are built using smart shape-memory hydrogels that react to factors such as chemicals, ions, light, and pH. By combining responsive and non-responsive materials, actuation units are designed to translate stiffness changes into shape transformations. This approach integrates biological inspiration, materials science, mathematical modeling, and robotics to create adaptive machines and functional actuators.
| Título | Mimicking Adaptation and Plasticity in WORMS (MAPWORMS) |
|---|---|
| Identificador | https://www.mapworms.eu/ |
| Fuentes de Financiación | MAPWORMS has received funding from the European Union’s Horizon Europe research and innovation programme under grant agreement No 101046846 |
| Descripción del área de estudio | Mediterranean Sea |
| Descripción del diseño | "MAPWORMS intends to: 1) study adaptation and plasticity of the body plan in Marine Annelida and shed light on the specialization process that allowed forms appeared early in the evolution of the Phylum to adapt to different environments; 2) develop a mathematical model of Annelida plasticity and adaptation to the environment through burrowing, protrusion of parts of their bodies, and morphological changes; 3) develop smart soft materials embodying responsivity, shape morphing and self-healing capabilities, and based on DNA components; 4) develop bio-inspired modular shape morphing robots across the scale. and provides samples to WPs 3-6, each one assigned one analytical approach for the assessment of response of target organisms to experimental treatment." |
Métodos de muestreo
Individuals of P. stephensoni were sampled on hard bottoms at Marina di Pulsano, while individuals of G. tridactyla were sampled on soft bottoms in the semi-enclosed Strea inlet, Porto Cesareo.
| Área de Estudio | Samples for micro-CT imaging were collected between the tide level and 0.5 m depth with hammer and chisel (P. stephensoni) or using a shovel and a sieve with 1 mm mesh (G. tridactyla). |
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Descripción de la metodología paso a paso:
- WoRMS Taxon Match Tool – Verify scientific names. (www.marinespecies.org/aphia.php?p=match) OBIS Map Tool – Validate coordinates and estimate uncertainty. (obis.org/maptool/) NERC Vocabulary Server (NVS) – Assign standardized terms with IDs. (vocab.nerc.ac.uk/) LifeWatch & EMODnet QC Tool – Cross-check dataset quality. (rshiny.lifewatch.be/BioCheck/)
Metadatos adicionales
| Identificadores alternativos | 10.25607/mqd09f |
|---|---|
| 22fa3c39-2ff0-4f78-826f-bf526df17354 | |
| https://ipt.medobis.eu/resource?r=micro-ct_morphological_data_glycera-tridactyla-phascolosoma-stephensoni |